義経が千騎の軍馬をと共にたてこもったことから「千騎ヶ岩」という名がつけられたと言われています。
奥州に逃れている途中だったわけですから，「たてこもった」ってどういうことなんでしょうね。
だって，頼朝につかまらないように，見つからないようにってルートで北上しているんだろうに…(^^;
ちょっとこのあたりの詳細は情報が少なくてよくわからないのですけれど，現地の看板ではそのように記載されていました。