奥州に逃れる義経一行がこのあたりを通った際，愛犬を置いていったそうです。
そのため，愛犬は義経を慕って7日7晩鳴き続け，そして岩になってしまいました。
それを見た人々が，犬のことをかわいそうに思い，この岩を「犬岩」と呼ぶようになったとか。
ちなみに，犬岩の横には「若岩」という岩があったため「犬若」と呼ぶという説や，はたまた犬の名前が「若丸」だったという説もあるそうです。

確かに岩は，海の方向を見ている犬に見えますよね。
というか，義経…犬を連れていたのか…。
犬が好きだったのかな…。だってここまでわざわざ連れてきていたんですものね。